一种兼容式智能驾驶控制系统，属于通用航空技术领域，驾驶系统控制单元连接分别独立的智能驾驶控制模块、人工驾驶控制模块与模拟驾驶控制模块；智能驾驶控制模块的数据采集单元连接至数据处理单元，数据处理单元与中央控制单元一双向连接，中央控制单元一用于对飞机各功能控制模块输出控制信号；模拟驾驶控制模块的数据判断单元与中央控制单元二双向连接，中央控制单元二还连接数据调用单元与模式管理单元，数据调用单元也连接至模式管理单元，模式管理单元用于进行相应的数据控制并传送至执行机构实现飞行模式的切换。本新型兼容多种飞行驾驶模式，系统可模块化移植，并实现驾驶模式的智能切换。