本实用新型公开了一种自动码垛装置，包括壳体，所述壳体的左侧设置有传送带，所述传送带上端设置有纠正栏，所述纠正栏的上端为横栏，所述横栏的下方两侧均设置有第二气缸，所述第二气缸内部均设置有第二活塞杆且第二活塞杆均贯穿第二气缸的一端固定连接有横栏，所述壳体内部中间偏下位置设置有架台，所述架台上端两侧均固定连接有第一气缸，所述第一气缸内部均设置有第一活塞杆且第一活塞杆均贯穿第一气缸的一端固定连接有承重板。本实用新型中，在产品通过传送带时，纠正栏会根据产品的高度进行对对产品位置的矫正，方便抓手的抓取从而解决抓手因产品摆放位置不规整造成工作效率低的问题。