本实用新型提供一种紧凑平衡的电动踏板支架，其包括安装底座、踏板安装架和两个摆臂，两个摆臂的两端分别与安装底座、踏板安装架铰接，所述安装底座、踏板安装架和两个摆臂形成四连杆结构，所述摆臂的两端设置有连接轴，安装底座和踏板安装架上设有与连接轴连接的轴套，所述安装底座和/或踏板安装架位于轴套与连接轴的连接处设有防尘结构。踏板支架的整体零件较少，易于组装成型，通过设置防尘结构能够有效的隔绝异物进入到连接轴与轴套之间的缝隙中，造成异响和降低使用寿命，另外设置轴塞一方面可以进一步加强防异物的效果，另一方面可以加强其与连接轴的紧密连接，避免连接轴在活动时，出现左右窜动。