本实用新型公开了一种新型无伤聚氨酯清扫托辊，设置在回程段输送皮带的下方，包括托辊筒体，托辊筒体的中心设有托辊轴，托辊筒体的表面周向均布有聚氨酯刮条，聚氨酯刮条包括固定在托辊筒体表面的截面呈梯形结构的刮条基座，刮条基座的顶端设置有截面呈三角形结构用于清扫输送皮带的刮条清扫部，刮条基座与刮条清扫部一体成型且刮条基座的顶端与刮条清扫部的底端重合；工作时，托辊筒体转动，刮条清扫部与输送皮带表面直接接触，可以将输送皮带上位于前方的清扫器没有清理干净的物料清理掉，由于聚氨酯刮条具有较好的弹性以及柔性，所以在清理物料过程中，不会对输送皮带产生损伤，此外由于其耐磨性较高，因此其清扫托辊寿命比传统的托辊长。