本实用新型公开了一种聚氨酯清扫器，包括固定架，用于对整个装置进行安装固定，所述固定架的内侧壁对称开设有滑槽，便于安装块的移动，所述固定架的底部靠近端面位置设置有调节机构，所述调节机构包括电机，所述电机的驱动轴端面固定连接有主动轮，所述主动轮的外壁啮合连接有齿形带，所述齿形带的内壁靠近顶部位置啮合连接有从动轮，所述从动轮的内壁固定连接有丝杆，通过电机驱动轴的转动带动主动轮的转动。本实用新型通过在固定架的内部设置有聚氨酯清理装置，从而方便对传送带的表面进行聚氨酯的清扫，同时对其进行调节设置，从而可以对清理刮刀进行位置的调节，从而可对不同的传输带进行清扫。