本实用新型公开了一种自动清洁的聚氨酯清扫器，针对聚氨酯刀片表面粘连物质过多影响清洁效果的问题，提供了以下技术方案，包括用于与传送带的机架连接的安装架，安装架上设置用于抵压传送带表面以刮除传送带表面所附着物质的聚氨酯刀片，安装架沿平行于聚氨酯刀片的方向设置直线移动组件，直线移动组件的移动端设置能够抵压刮除聚氨酯刀片上所沾物质的刀板。通过直线移动组件，并在移动端设置能够抵压聚氨酯刀片的刀板，通过直线移动组件推动刀板移动，使刀板刮去聚氨酯刀片上所聚集粘连的一些传送带上所带的物质，有助于在传送带长期运行的情况下，刮除聚氨酯刀片上粘连的物质，有助于聚氨酯刀片能够持续发挥效用。