一种机械臂姿态调节限速装置
授权
摘要
本申请涉及一种机械臂姿态调节限速装置，其包括转动轴以及驱动转动轴转动的电机，所述转动轴处设置有限速调节装置，限速调节装置包括：检测电路，用于检测转动轴的角位移，并输出角位移信号；信号处理电路，连接于检测电路的输出端以对检测信号进行处理，并输出角速度信号；比较电路，连接于信号处理电路以将角速度信号与基准电压信号进行比较，若角速度信号的电压值大于基准电压信号时，输出比较信号；以及控制电路，连接于比较电路，响应于比较信号并输出控制电机停止转动控制信号。本申请具有提高机械臂运行平稳性和安全性的效果。
基本信息
专利标题 ：
一种机械臂姿态调节限速装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202022288902.3
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-10-15
授权号 ：
CN213758536U
授权日 ：
2021-07-23
发明人 ：
关伟潘震
申请人 ：
天津市华志计算机应用有限公司
申请人地址 ：
天津市滨海新区开发区天大科技园C4四层楼
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202022288902.3
主分类号 ：
A61B34/30
IPC分类号 ：
A61B34/30
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A61
医学或兽医学；卫生学
A61B
诊断；外科；鉴定
A61B34/00
计算机辅助外科学；专门适用于外科的操纵器或机器人
A61B34/30
外科机器人
法律状态
2021-07-23 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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