本实用新型公开了一种肿瘤穿刺用定位辅助装置，包括第一支撑杆、第二支撑杆、第三支撑杆和第四支撑杆，所述第一支撑杆和第二支撑杆之间且位于二者右侧面设置有第一护垫，所述第三支撑杆和第四支撑杆之间且位于二者左侧面设置有第二护垫，所述第一支撑杆和第四支撑杆之间设置有第一连接杆，所述第一连接杆的内部设置有滑轨，所述滑轨的内部设置有第一滑动套，所述第一连接杆的左端且位于第一支撑杆的内部设置有第一滑块。本实用新型中，通过设置可左右前后滑动的伸缩杆来使转向球定位到肿瘤标记位置上方，在通过上下滑动使转动球贴近标记位置，设置的穿刺针孔用于放置穿刺针，该装置可以有效辅助肿瘤穿刺手术的进行。