本发明公开了一种无轨道平流式刮吸泥机，尤其适用于在污水处理过程中的一种无轨道平流式刮吸泥机，包括沉淀池、固定座、牵引绳、刮吸泥系统、浮筒、桥架、牵引装置、导向轮组，所述两个固定座分别固定在沉淀池长度方向上的两端池壁上，所述浮筒并列固定在桥架的下方，且至少对称布置2个，所述刮吸泥系统布置在桥架下方，所述导向轮组安装在桥架长度方向的两侧，且每侧至少布置2套，导向轮组的导向轮外缘与沉淀池宽度方向的两侧内壁滚动配合，所述牵引装置安装在桥架上方，所述牵引绳一端与相对应的固定座连接，另一端与对应的牵引装置的滚筒连接，本发明与现有技术比较具有对沉淀池池型适应性强，安装方便的显著优点。