本实用新型公开了一种带输出接口位置调节装置的夹心取力器，包括夹心取力器本体和调节单元；夹心取力器本体：下表面设有输入轴，所述输入轴穿过夹心取力器本体下表面的通孔延伸至夹心取力器本体的内部且固定连接有输入齿轮，所述夹心取力器本体的内腔下表面均匀设有四个输出轴，本通过设置多个输出轴和内部输出接口，可使本夹心取力器能够与不同的外接设备进行连接，通过调节单元可使外部输出接口的位置进行调节，从而使外部输出接口能够与不同的内部输出接口进行对应，进而可使本夹心取力器与外接取力设备在连接时受到其相邻零部件的静态干涉或动态干涉，由此可使本夹心取力器的适用性得到极大的提升。