本实用新型公开了一种用于分析仪器的样本架勾出装置，包括沿纵向设置在机架上由电机驱动的同步带，机架上平行于同步带间隔设置有的第一导轨和勾手运动轨迹导板；同步带上链接有勾手伸缩装置，勾手伸缩装置用于带动勾手沿勾手运动轨迹导板外缘往复运动；勾手运动轨迹导板上设置有勾手运动轨迹限位装置，勾手运动轨迹限位装置用于限制所述勾手返回运动的末端位置。本实用新型优点在于勾手所述第二滑块上的滚轮沿所述勾手运动轨迹导板边缘环形运动，实现一个电机驱动勾手整体的伸出与缩回，达到将样本架自动拉取至一定位置，避免了所述勾头与被传送物体碰撞受力，延长了勾手的使用寿命，样本架勾出装置工作性能更加稳定可靠。