本实用新型提供了一种四轴伺服锁螺丝机，属于锁螺丝机领域。螺丝机包括横板和与横板滑动连接的锁螺丝装置，锁螺丝装置包括四个锁螺丝结构，其中每个锁螺丝结构均包括有伺服电机、减速器、万向联轴器和用于锁螺丝的锁螺丝部件，万向联轴器一端与减速器相连，另一端与锁螺丝部件相连，伺服电机与减速器相连传递扭矩，并通过万向联轴器将扭矩传递给锁螺丝部件以实现锁螺丝，横板的长度方向沿水平方向，锁螺丝装置通过相对于横板滑动实现沿水平方向的运动，本实用新型的优点在于，采用这种结构，使得能够增大输出扭力，以满足大扭矩的拧紧需求，本实用新型用于锁螺丝。