一种印制电路板视觉检测设备，包括承载台、顶料组件及检测组件，顶料组件包括固定块、扣盖、滚动球及推顶弹簧，固定块上开设有第一限位槽，扣盖上开设有第二限位槽及顶持孔，扣盖与固定块相扣合时，以使第一限位槽的内侧壁与第二限位槽的内侧壁共同形成限位腔，推顶弹簧用于推顶滚动球从顶持孔中突出，以使滚动球顶持印制电路板，检测组件包括移位驱动件及检测相机，移位驱动件用于带动检测相机靠近或者远离印制电路板。如此，通过设置的滚动球对印制电路板进行滚动移送，能够减少印制电路板的摩擦面积而被损坏，同时，由滚动传送代替了传统的摩擦传送，使得工人移动印制电路板时的力度更小，因此能够降低工人的工作强度。