本实用新型具体涉及一种用于热转印打印机的胶带传动结构，包括底座、一对同向运行的履带组件，履带组件包括履带板、履带、调整板，调整板设置在底座上，底座上设置有驱动齿轮组件，驱动齿轮组件包括驱动电机及与驱动电机啮合传动的齿轮组，履带板之间设置有输出轴，输出轴贯穿履带板且与履带传动连接，输出轴一端与齿轮组啮合传动连接，履带上设置有若干垂直于履带外表面的针状凸起。本实用新型能够匹配适应各种类型各种宽度的胶带实现热转印过程中的胶带步进，所设的针状凸起对胶带实现固定从而带动胶带主动步进，避免电机丢步或者因胶辊表面粗糙度不好导致打印效果不好的问题，提高热转印打印的效率和精确度。