组织夹自动组装机的组织夹装载机械手装置
授权
摘要

本实用新型涉及的是一种组织夹自动组装机的组织夹装载机械手装置,与组织夹自动组装机配合使用,用于组织夹自动组装入组织夹装载盒内,将塑料盒盖自动封装在组织夹装载盒上。包括直线模组、安装座、滑块二、导轨二、电机、同步带、同步带轮、夹爪气缸转接板、夹爪气缸、机械手气动手指、接料块安装板、电机安装座、直线模组导轨、同步带轮二和接料块;直线模组安装在安装座上,安装座安装在工作台上。电机转出轴上装有同步带轮一,电机安装座下部装有同步带轮二、同步带套装在同步带轮一和同步带轮二上,夹爪气缸转接板安装在同步带上,夹爪气缸安装在夹爪气缸转接板上,夹爪气缸下部装有机械手气动手指,用于夹取组织夹供料装置传送来的组织夹。

基本信息
专利标题 :
组织夹自动组装机的组织夹装载机械手装置
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202022325343.9
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-10-19
授权号 :
CN213380213U
授权日 :
2021-06-08
发明人 :
徐越周峰徐张铭
申请人 :
常州市赫铭自动化科技有限公司
申请人地址 :
江苏省常州市天宁区虹阳路7号
代理机构 :
南京品智知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 :
奚晓宁
优先权 :
CN202022325343.9
主分类号 :
B23P21/00
IPC分类号 :
B23P21/00  B25J9/12  B25J9/14  B25J15/02  
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B23
机床;其他类目中不包括的金属加工
B23P
未包含在其他位置的金属加工;组合加工;万能机床
B23P21/00
用于将多种不同的部件装配成为组合单元的机械,有或没有这些部件的预先或后继操作,如有程序控制
法律状态
2021-06-08 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
1、
CN213380213U.PDF
PDF下载
  • 联系电话
    电话:023-6033-8768
    QQ:1493236332
  • 联系 Q Q
    电话:023-6033-8768
    QQ:1493236332
  • 关注微信
    电话:023-6033-8768
    QQ:1493236332
  • 收藏
    电话:023-6033-8768
    QQ:1493236332