本实用新型是一种复合式真空气缸，主要包括气缸外壳、第一气缸头、第二气缸头、真空吸取管体及真空内管，第一气缸头设置真空吸孔及第一进气口，第二气缸头设置进出口及第二进气口，真空吸取管体设置于气缸外壳的容置空间且受第一进气口及第二进气口的气体压力而改变位于容置空间的运行状态，以决定朝进出口伸出或内缩，真空内管设置于真空吸取管体内且与真空吸孔连通供真空吸取管体以真空方式吸取物品，由于本实用新型真空气缸的真空吸孔在一侧边而非中央位置，因此大幅改善需要较大安装空间的问题，同时简化组装工序以提升组装效率。