本实用新型公开了一种实现重型稳定杆自动上料的装置，包括有机架，机架的两侧设有挡板，挡板之间架设有放料架，放料架包括有多个并列设置的可翻转的支撑板，支撑板的出料端部安装有两间隔设置的可翘起的限位导板，放料架的出料端安装有杆体取料组件，杆体取料组件包括有取料转轴，取料转轴上分布有间隔设置的取料盘，取料盘上开设有用于取料的取料槽，取料盘之间架设有两倾斜间隔设置的限位接料板，杆体取料组件的出料端设有杆体移位组件，杆体移位组件的出料端架设有对中组件，杆体移位组件的出料端端部架设有杆体接料架。本实用新型通过各机构和组件的配合，实现了单一过渡的转移上料过程，而且上料过程中也完成了对中。