本实用新型涉及一种无人机物流配送系统，该系统采用挂墙式升降配送平台，包括竖向滑轨、升降平台和包裹接收框，所述竖向滑轨安装于居民住宅楼房外侧墙壁，一端位于居民住宅楼房的顶部，另一端位于居民住宅楼房的最低层；所述升降平台安装于竖向滑轨上，且沿竖向滑轨上下移动，所述升降平台的侧面设有用于驱动升降平台上下移动的传动机构，所述升降平台上设有用于横向输送包裹的横向传输机构；所述包裹接收框位于居民住宅楼房中每层住户的阳台上，用于接收升降平台所传输的包裹，该系统解决了现有技术无法针对用户进行精确投递的问题，通过挂墙式升降配送平台，针对同楼层不同住户实现了包裹精确投递，真正解决了物流运输的最后环节。