本实用新型公开一种自动充磁焊接设备，包括入料组件、焊接组件、充磁组件和收料组件，产品依次通过入料组件、焊接组件、充磁组件和收料组件，产品通过第一机械手从入料组件移动到焊接组件上，产品通过第二机械手从焊接组件移动到充磁组件上，产品通过第三机械手从充磁组件移动到收料组件上，焊接组件包括焊接支架，焊接支架上通过气缸转动连接有一个用于放置产品的焊接台，焊接台的一侧设有第一焊接枪，第一焊接枪通过电机进行靠近焊接台与远离焊接台的移动。本实用新型提供一种先将需要充磁的焊接件焊接到产品上，再将产品进行充磁，使焊接件具有磁性且可以避免产品在焊接过程中出现干涉现象的一种自动充磁焊接设备。