一种基于高分子聚合物纤维的人造肌肉
授权
摘要
本实用新型涉及一种基于高分子聚合物纤维的人造肌肉，包括高分子聚合物纤维；温度调节装置，连接于高分子聚合物纤维，用于调节高分子聚合物纤维温度；温度传感器，与高分子聚合物纤维对应设置，用于检测高分子聚合物纤维温度；控制装置，分别与温度传感器和温度调节装置连接，控制温度调节装置升温或降温；其中，高分子聚合物纤维在升温时产生周向扭转与轴向收缩，在降温时产生反方向的周向扭转与轴向舒张。控制装置通过温度传感器的实时检测，能够对温度调节装置进行精确的温度调控。通过改变高分子聚合物纤维的温度，促使高分子聚合物纤维自发收缩或舒张，实现对高分子聚合物纤维的位移与输出力的控制，提高了人造肌肉的技术可行性。
基本信息
专利标题 ：
一种基于高分子聚合物纤维的人造肌肉
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202022348276.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-10-21
授权号 ：
CN213592870U
授权日 ：
2021-07-02
发明人 ：
李宇轩卢子寅郑润锴黄绵煌陈思瀚
申请人 ：
广州市异核科技有限公司
申请人地址 ：
广东省广州市天河区五山路华南理工大学35号楼4至6层之8
代理机构 ：
广州市华学知识产权代理有限公司
代理人 ：
李秋武
优先权 ：
CN202022348276.2
主分类号 ：
B25J11/00
IPC分类号 ：
B25J11/00 B25J13/00 B25J13/08
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2021-07-02 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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