一种人造肌肉及机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种人造肌肉及机器人，人造肌肉包括人造肌肉主体、人造肌腱和主导线，所述人造肌肉主体包括第一外皮和若干导电肌纤维束，所述第一外皮包裹所述若干导电肌纤维束，所述导电肌纤维束包括若干子导线和若干原纤维，所述若干子导线在人造肌肉主体两端汇集成主导线，所述若干原纤维在人造肌肉主体两端汇集成人造肌腱。本实用新型通过使用若干导电肌纤维束组成人造肌肉主体，并通过若干子导线形成的主导线与其他人造肌肉或者机器人的其他部分连接，使人造肌肉在工作过程中改变应用环境后，还能快速响应外界刺激。本实用新型可广泛应用于机器人技术领域。
基本信息
专利标题 ：
一种人造肌肉及机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921230065.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-07-31
授权号 ：
CN210939273U
授权日 ：
2020-07-07
发明人 ：
黄昌正陈曦周言明黄庆麟刘淇
申请人 ：
哈雷医用（广州）智能技术有限公司;广州幻境科技有限公司;山西百城幻境科技有限公司
申请人地址 ：
广东省广州市越秀区水荫路119号“星光映景”17层01室
代理机构 ：
广州嘉权专利商标事务所有限公司
代理人 ：
朱晓敏
优先权 ：
CN201921230065.X
主分类号 ：
B25J9/10
IPC分类号 ：
B25J9/10
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/10
以机械手元件定位装置为特征的
法律状态
2020-07-07 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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