本实用新型公开了一种推杆天线伺服控制系统，控制盒内部安装有电路板组件，控制盒内部靠近主板一端安装有固定卡板，活动卡板安装于活动台顶端，导向杆位于活动台和限位条之间位置处套接有复位弹簧，主板底端均匀分布有连接线，接线块镶嵌于接线管内部顶端，控制盒正面中部安装有限位散热组件，密封板正面中部开设有定位孔，散热管靠近主板一端粘接有导热硅胶垫，本实用新型将主板一侧利用橡胶棒阻挡，主板卡接于固定卡板一端，再拉动活动卡板卡接主板另一端，在复位弹簧的推动作用下，完成主板的固定，橡胶棒夹持弯曲的连接线，接线块嵌入至接线管顶端，接线简单方便，可防止因连接线在拆下主板时被扯断，安全性更好。