本实用新型属于蜗轮蜗杆减速机技术领域，具体公开了一种带润滑轴承组件的蜗轮蜗杆减速机，包括外壳和齿轮，所述外壳的一侧设置有第一螺孔，所述外壳的外部安装有螺钉，所述外壳的内部安装有螺杆，且螺杆的左右两端均安装有第一轴承，所述螺杆的右侧焊接有第一连接杆，且第一连接杆的外部安装有第一连接块，所述第一连接块的一侧设置有第二螺孔。该带润滑轴承组件的蜗轮蜗杆减速机设置有第一轴承与第二轴承，第一轴承减小了螺杆与外壳之间的摩擦力，第二轴承减小了齿轮与外壳之间的摩擦力，摩擦力为无用功，会影响减速机的性能，同时摩擦力大会使温度快速上升，使内部的零件因高温工作而快速损坏，而轴承有效的减小了摩擦力。