本实用新型涉及减速机技术领域，公开了一种轴承式蜗轮蜗杆减速机，其技术方案要点是包括箱体，箱体内开设有第一容纳腔和第二容纳腔，第一容纳腔位于第二容纳腔上方，第一容纳腔与第二容纳腔相互连通，第一容纳腔内转动连接有蜗杆，且蜗杆其中一端伸出箱体，第二容纳腔内转动连接有转动杆，且转动杆其中一端伸出箱体，转动杆上固定连接有蜗轮，蜗轮与蜗杆啮合连接，通过设置的润滑喷涂组件能够对蜗轮蜗杆进行润滑，通过设置的清洗组件能够清洗蜗杆上附着的油污，从而在便于对蜗杆涡轮添加润滑油润滑的同时便于清洗箱体内的润滑油。