本实用新型公开了一种轴承式双级蜗轮蜗杆减速机，包括壳体，所述壳体内部的顶端分别依次设置有第一蜗杆和第二蜗杆，所述壳体的内部设置有若干蜗杆支撑座，所述第一蜗杆和所述第二蜗杆与所述蜗杆支撑座之间分别均通过若干第一轴承相配合连接，所述壳体内部顶端的一侧设置有联轴器，所述第二蜗杆上的一端套设有与所述第一蜗杆相啮合的第一蜗轮，所述壳体内部底端的两侧分别均设置有支撑座，所述支撑座之间设置有穿插于所述壳体的输出轴，所述输出轴与所述支撑座之间通过若干第二轴承相配合连接，所述输出轴上套设有与所述第二蜗杆相啮合的第二蜗轮。有益效果：使得减速机体积小、结构紧凑，安装方便，同时提高了减速机的传动比和传动效率。