本实用新型涉及机械推土机技术领域，尤其涉及一种惯性制动器、换挡控制系统及机械推土机，惯性制动器为液压控制结构，无需进行操纵调整，简化了操纵安装、调整及维修过程。换挡控制系统包括主离合器、主离合器手柄、用于控制主离合器的摩擦片结合与分离的第二控制阀、以及如上所述的惯性制动器，主离合器手柄上设置有位置传感器，位置传感器、第一控制阀以及第二控制阀均与控制器电连接，控制器能够根据位置传感器的信号控制第一控制阀和第二控制阀，使换挡操作过程中，主离合器和惯性制动器能够按照设定的顺序动作，避免了因操作调整不到位引起的车辆故障隐患，且操纵过程智能、高效，操作强度低。