本实用新型涉及一种加工卡车制动鼓的专用夹具，包括楔式立车卡盘和定位组件，定位组件包括双活塞杆油缸、支撑架、定位盘、连接套件一和连接套件二，双活塞杆油缸设于楔式立车卡盘的下方，支撑架包括托盘和支撑柱，支撑柱与楔式立车卡盘滑动连接，支撑柱同轴穿过楔式立车卡盘内部的楔心套且支撑柱的底端穿出立车卡盘，定位盘设于托盘上方且定位盘与托盘同圆心，双活塞杆油缸的小活塞杆通过连接套件一拉动支撑柱，双活塞杆油缸的大活塞杆通过连接套件二拉动楔心套。本实用通过一次装夹即可完成对卡车制动鼓的加工，车削卡车制动鼓的外圆、内孔和上下端面，保证了加工精度，同时节省了时间，有效地提高了工作效率。