本实用新型公开了一种制动系统和卡车，制动系统包括：脚制动组件、制动储气装置、桥控制模块、制动气室、制动开关、发动机控制模块和气路控制件，桥控制模块与脚制动组件和制动储气装置相连接，发动机控制模块与制动开关相连接，气路控制件具有第一接口、第二接口和第三接口，第一接口与桥控制模块相连接，第二接口与制动气室相连接，第三接口与制动开关相连接，第一接口选择性地与第二接口连通和第三接口连通。通过使用三通接头将制动开关和发动机控制模块连接在桥控制模块和制动气室之间，使得桥控制模块发出的制动指令可以被制动开关接收到，从而使得发动机可以根据桥控制模块的指令进行减速，从而可以使发动机制动正常。