本实用新型涉及汽车车轮防抱死制动系统，即轻型卡车液压防抱死制动系统。解决了轻型卡车紧急制动时，极有可能会导致甩尾、翻车等事故问题。结构特点是：在四个车轮轮毂的轴向小端分别安装圆柱齿轮式齿圈，每个圆柱齿轮式齿圈的齿数为68；轮速传感器设于制动器底板上，轮速传感器探头与圆柱齿轮式齿圈之间的间隙为0.5毫米。本实用新型在低附、对开和对接等附着力低的路面上进行紧急制动时，使轮胎不至于全部抱死，并产生较大的侧向附着力，达到使汽车和乘员安全的目的。该装置的应用，确保了轻型载货车的制动安全性，使轻型载货车具有更可靠的制动性能。