一种纸板生产用机器人智能夹具
授权
摘要
本实用新型属于工装夹具技术领域，具体的说是一种纸板生产用机器人智能夹具，包括吸附翻转部件、移动支撑部件、支撑架、移动限位部件和连接法兰；本实用新型通过移动限位部件对除了最上层以下的纸板进行阻挡，进而吸附翻转部件和移动支撑部件实现将上层的纸板抓取并移动到叠放的纸板一侧后再快速翻起，进而实现防止最上层一块纸板被吸附翻转部件快速翻起的过程中下方的纸板不会被最上层的纸板带起，进而使得工业机器人在保证能够对叠放的纸板进行快速抓取的同时又能够保证在抓取上层纸板的过程中不会将下层的纸板带起，进而实现对叠放的纸板进行又快又稳定的抓取，进而解决工业机器人无法对叠放的纸板进行快速抓取的难题。
基本信息
专利标题 ：
一种纸板生产用机器人智能夹具
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202022361754.3
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-10-21
授权号 ：
CN213381623U
授权日 ：
2021-06-08
发明人 ：
李钦生梁静崔强杨萍陶瑞汪健阳朱鸿宇
申请人 ：
安徽机电职业技术学院
申请人地址 ：
安徽省芜湖市弋江区高教园区文津西路16号
代理机构 ：
合肥中博知信知识产权代理有限公司
代理人 ：
李金标
优先权 ：
CN202022361754.3
主分类号 ：
B25J15/08
IPC分类号 ：
B25J15/08 B25J15/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
B25J15/08
有抓手构件
法律状态
2021-06-08 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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