一种抓纸板用机器人夹具
授权
摘要
一种抓纸板用机器人夹具，包括通过法兰与机器人连接的框架，通过螺纹与框架连接的安装基座、纸板检测组件、探抓组件；安装基座一端连接在框架上；安装基座上分布安装有探抓组件，探抓组件上设置弹簧、内部安装有钢针，可单独浮动适应纸板面后扎取纸板；在安装基座上由探抓组件围成区域中安装有纸板检测组件，检测纸板是否被抓取。本装置的结构合理、外形对称美观、可嵌入性强、易于维保，其探抓组件为浮动式，能适应各种异型烟包表面纸板的抓取或类似情形纸板、硬板的抓取，纸板检测组件可自动检测纸板抓取情况，及时报警提醒人工干预，可提高作业效率，降低设备、质量风险。
基本信息
专利标题 ：
一种抓纸板用机器人夹具
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202022384850.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-10-23
授权号 ：
CN213679006U
授权日 ：
2021-07-13
发明人 ：
伍先周木荣何明奖
申请人 ：
湖南中烟工业有限责任公司
申请人地址 ：
湖南省长沙市雨花区万家丽中路三段188号
代理机构 ：
长沙市融智专利事务所(普通合伙)
代理人 ：
熊靖宇
优先权 ：
CN202022384850.X
主分类号 ：
B65H3/22
IPC分类号 ：
B65H3/22 B65H7/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65H
搬运薄的或细丝状材料，如薄板、条材、缆索
B65H3/00
将物件或垛堆分开
B65H3/22
用针状物或类似构件约束物件
法律状态
2021-07-13 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
