一种机器人取纸板装置
授权
摘要
本实用新型涉及一种机器人取纸板装置。包括基座、两只气压缸、纸板探测装置及退纸板座，两只气压缸固定在基座的底板上，纸板探测装置安装在基座上，退纸板座固定在基座的下部，所述基座的底板倾斜，使底板呈V形或倒V形。本实用新型在取纸板过程中，纸板不会从钢针上脱落。
基本信息
专利标题 ：
一种机器人取纸板装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202122335004.3
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-09-26
授权号 ：
CN216505172U
授权日 ：
2022-05-13
发明人 ：
熊金康江涛张海泉张纯超陈小林
申请人 ：
重庆中烟工业有限责任公司涪陵卷烟厂
申请人地址 ：
重庆市涪陵区鹤凤大道16号
代理机构 ：
重庆华科专利事务所
代理人 ：
夏洪
优先权 ：
CN202122335004.3
主分类号 ：
B25J15/00
IPC分类号 ：
B25J15/00 A24C5/39 A24C5/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
法律状态
2022-05-13 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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