本实用新型公开了一种无人机测绘仪安装结构，包括无人机本体，所述无人机本体的底部设有壳体，所述壳体的底部设有朝向远离无人机本体方向延伸的第一空腔和若干第二空腔，所述壳体的内部水平设置有电动机轴，所述电动机轴上套设有第一锥齿轮，所述第一空腔内设有用于控制测绘仪升降的第一传动机构；所述电动机轴靠近其两端的位置上分别套设有第一斜齿轮，所述壳体的内部还设有若干第二转动轴，若干所述第二转动轴上分别套设有与所述第一斜齿轮啮合的第二斜齿轮，每个所述第二空腔的外壁上分别设有支脚，每个所述第二空腔内分别设有用于控制支脚升降的第二传动机构。本实用新型具有利于便于进行测绘、降低仪器受损的优点。