倒鱼叉式子母无人机空中释放与回收装置
授权
摘要
本实用新型涉及无人机释放与回收技术领域，特别涉及一种倒鱼叉式子母无人机空中释放与回收装置。包括无人机母机、子机、收放系统、子机识别定位机构、执行系统及视觉识别系统，其中收放系统设置于无人机母机上，用于子机的释放或收回；子机识别定位机构与收放系统连接，用于子机的识别和定位；执行系统设置于子机上，用于与子机识别定位机构对接；视觉识别系统用于识别和定位无人机母机。本实用新型可以实现空中单旋翼无人机对小型多旋翼的稳定释放与回收，距离可控，原理简单，方便改进和维修。
基本信息
专利标题 ：
倒鱼叉式子母无人机空中释放与回收装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202022367155.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-10-22
授权号 ：
CN213566494U
授权日 ：
2021-06-29
发明人 ：
何玉庆杨丽英李思梁崔巍黄朝雄张远航孙晓舒
申请人 ：
中国科学院沈阳自动化研究所
申请人地址 ：
辽宁省沈阳市沈河区南塔街114号
代理机构 ：
沈阳科苑专利商标代理有限公司
代理人 ：
何丽英
优先权 ：
CN202022367155.2
主分类号 ：
B64D1/12
IPC分类号 ：
B64D1/12 B64D5/00 B64C27/06 B64D47/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B64
飞行器；航空；宇宙航行
B64D
用于与飞机配合或装到飞机上的设备；飞行衣；降落伞；动力装置或推进传动装置在飞机中的配置或安装
B64D1/00
在飞行中抛投、弹射、释放或接收物品、液体或类似物资
B64D1/02
抛投、弹射或释放物品
B64D1/08
物品是载重装置
B64D1/12
释放
法律状态
2021-06-29 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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