本实用新型公开了一种用于勘探开发中的地层样本采集器，包括：取样装置，取样装置上连接有调节盘，调节盘的中间贯通固定连接有转轴，转轴的底部侧壁固定连接有连接结构，连接结构内连接有伸缩杆，伸缩杆的输出端连接有驱动结构，驱动结构内连接有电机，电机的输出端延伸出驱动结构连接有取样柱，取样装置两侧外壁底端均固定连接有支撑脚，本实用新型具有以下优点：对配重片施加一定的力，使连接结构顺着通过转轴转动，以此来改变取样柱的朝向角度，在调节到需要的角度后，将定位孔与活动槽对准，然后松开插销，通过弹簧将插销插接进定位孔内，以此完成定位，实现对取样柱的朝向角度进行调节的功能，转动螺纹柱以此将滚轮从收纳槽中推出。