本实用新型提供一种血液制品存取装置，包括：立体框架，立体框架包括至少一层容纳空间，在每层容纳空间内分别设置有抽屉；抽屉为框架结构，在抽屉的底部设置有托盘驱动机构，托盘机构包括第一直线模组和第二直线模组，第二直线模组固定在第一直线模组的滑块上，在第二直线模组的滑块上固定有托盘；在抽屉的顶部固定有至少一组用于悬挂血液制品的悬挂机构，悬挂机构包括驱动器、法兰和悬挂杆，悬挂杆斜向固定在法兰上，法兰安装在驱动器的输出轴上，通过驱动器控制悬挂杆的方向，使血液制品悬挂在悬挂杆上或从悬挂杆上滑落至托盘上。本实用新型能够代替人工从冰箱内取出血液制品，缩短冰箱的打开时间，避免对冰箱内的血液制品造成影响。