本实用新型涉及机器人技术领域，具体涉及一种测温巡检机器人。包括履带车、多关节柔性机械臂和巡检终端，履带车的顶部设有安装槽，多关节柔性机械臂的一端安装于安装槽内，多关节柔性机械臂的另一端连接巡检终端，巡检终端上集成有红外温度传感器、热成像探测器和工业相机，机器人还包括微处理器和通讯模块，红外温度传感器、热成像探测器、工业相机和通讯模块均与微处理器电性连接，履带车和多关节柔性机械臂内均设有用于进行活动控制的驱动电机和电机控制器，驱动电机与电机控制器连接，电机控制器与微处理器电性连接。本实用新型可以替代人力在恶劣环境中完成对电解槽底的测温巡检任务，有效提高巡检效率。