本实用新型公开了一种新型自动控制式龙门吊，涉及龙门吊技术领域，包括支撑柱，所述支撑柱的顶部固定有龙门吊梁，且龙门吊梁的内部转动连接有丝杆和固定连接有限位杆，所述丝杆的外侧设置有相互配合的滚珠丝杆螺母，且滚珠丝杆螺母的两端皆固定有与限位杆滑动连接的限位块。本实用新型通过电机的输出端带动齿轮转动，使连接柱上相互啮合的齿轮反向带动起升装置转动，进行调节角度，利用电机的输出端带动丝杆转动，利用滚珠丝杆螺母和限位块带动连接架左右运动调节距离，且通过转动调节杆，使调节杆外部的卡齿带动相互啮合齿条上的插杆分别左右运动，插入到滚轮和支撑底座上对应的卡槽中，便于对滚轮进行限位，辅助支撑柱的限位。