一种矿车摘挂环系统
授权
摘要

本实用新型公开了一种矿车摘挂环系统,包括设置于摘环工位和挂环工位处的钢架、吊设于所述钢架的移动机构和设置于移动机构上随移动机构横向平移的摘挂机构,所述钢架设置于矿车轨道的上方;其中,所述钢架固定于地基上,为矩形桁架机构,用于吊设移动机构和摘挂机构,所述摘挂机构固定于移动机构上随移动机构横向平移。本实用新型提供的一种自动化矿车摘挂环系统,避免了人工摘挂环的安全问题,降低了操作人员劳动强度;采用自动化控制方式,通过传感器、摄像设备、PLC控制器、摘挂机械手、气缸实现矿车的初步定位、二次精确定位、摘取和悬挂三环链的工作,工作效率高、精度高。

基本信息
专利标题 :
一种矿车摘挂环系统
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202022373260.7
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-10-22
授权号 :
CN213619770U
授权日 :
2021-07-06
发明人 :
王雪松万顺朱林
申请人 :
泰安万川电器设备有限公司
申请人地址 :
山东省泰安市新泰市青云街道东杏山坡村新兴路北
代理机构 :
济南圣达知识产权代理有限公司
代理人 :
吕薇
优先权 :
CN202022373260.7
主分类号 :
B61K11/00
IPC分类号 :
B61K11/00  B25J11/00  
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B61
铁路
B61K
其他不包括的特别适用于铁路的辅助设备
B61K11/00
机车特有的作业,如贮存器中水、砂或类似物的加满或排空
法律状态
2021-07-06 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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