本实用新型公开了一种操作简单和提高生产效率的伺服驱动多色印刷机，包括主体架构和动能架构，所述主体架构包括主体机架，所述主体机架的上半部分可透视玻璃门及可透视窗口，所述主体机架的正面固定安装有进出料工作台，所述进出料工作台的右侧设置有进料输送带，所述进出料工作台的左侧设置有出料输送带，所述进出料工作台靠近进料输送带的位置处固定安装有进料底托；所述动能架构包括进料底托上方设置的进料机械推手，所述出料输送带的上方设置有出料机械拉手。本实用新型的工位采用圆周形排列，并且包含有多个印刷工位，一次可完成多面印刷，提高了多面印刷的生产效率，节约了设备的占地空间及投入成本。