本实用新型公开了一种移动式可升降机械臂。本实用新型的技术方案是：一种移动式可升降机械臂，包括承载板和设置在承载板下方的移动轮，所述承载板上设置有立柱，所述立柱上设置有液压油缸以及设置在立柱内部并由液压油缸带动的升降杆，所述升降杆的顶部连接安装块，所述安装块上设置有力臂，所述力臂的一端设置有手动减速机，所述手动减速机连接有穿设在力臂内的连接轴，所述连接轴连接圆形抓盘，所述圆形抓盘上设置有若干个移动片，所述若干个移动片与圆形抓盘通过螺栓连接，每个移动片上还设置有能够插设到工件内的移动杆。本实用新型提供的方案方便移动，稳固的抓取和旋转工件，在拆卸工件时也比较简单省力。