本实用新型公开了一种销轴连接结构，包括底板、固定柱、顶块、液压缸和伸缩杆，所述固定柱固定连接在底板上端的中部，所述顶块固定连接在固定柱的上端，所述液压缸固定连接在底板上端的左右两侧，所述伸缩杆安装在液压缸的上端，所述伸缩杆的上端固定连接有圆块，所述圆块的上端滑动连接有第一转杆，所述第一转杆的上端安装有升降机构，所述顶块的内壁安装有限位机构。该销轴连接结构在使用时，通过伸缩杆、圆块和第一转杆等结构的配合使用，从而达到了升降方便的效果，通过弹簧、夹块和插杆等结构的配合使用，旋转锁紧螺栓，使得锁紧螺栓的下端卡紧在卡槽内，从而达到了插接稳定的效果。