本发明提出了一种驱动装置、运输机和掘进机，其中，驱动装置包括：传动轴，传动轴上设置有油槽，油槽沿传动轴的轴向开设于传动轴的表面；防护盖，套设于传动轴上，防护盖上开设有第一油孔，第一油孔沿防护盖的径向开设，第一油孔油槽相连通。本发明提供的驱动装置，通过在防护盖上开设第一油孔，可以实现通过第一油孔将润滑油注入至传动轴表面，从而完成对传动轴的润滑保养，无需将防护罩拆卸，方便了驱动装置的润滑保养，有效地降低了工作人员的劳动强度，并且，通过将第一油孔与油槽相连通，可以使得润滑油在油槽的导向作用下迅速流至传动轴的整体，从而提高润滑效率。