本实用新型公开了一种果园农业机器人PTO传动箱总成结构，包括PTO传动箱，PTO传动箱内设置有传动变位齿轮组，传动变位齿轮组中的齿轮均设置在齿轮轴的外侧面，所述齿轮轴的两侧设置有轴承盖板，齿轮轴通过传动轴承与轴承盖板连接，齿轮轴与传动轴承的连接处均设置有花键限位器，传动变位齿轮组的一端设置有外封板，外封板固定在PTO传动箱体的外侧面，外封板上开设有弧形槽，弧形槽与传动变位齿轮的位置相对应，外封板的下方一端设置有两个农具安装限位装置，用于农具的安装定位，本果园农业机器人PTO传动箱总成结构可以极大的减小农具输入齿轮与动力输出齿轮之间的传动误差，同时保证传动箱总成输出转速和传动扭矩的稳定性。