本实用新型提供一种能够利用发射机完成机器人耕耘作业的果园旋耕地机器人，包括行走单元、旋耕单元和控制单元，行走单元包括由无刷电机驱动的履带车，旋耕单元包括旋耕机，旋耕机通过连杆铰接在履带车的尾部，且履带车上固定安装有提升拉杆电机，提升拉杆电机的驱动杆通过提升拉杆与旋耕机的顶部铰接，通过提升拉杆电机拉动提升拉杆可将旋耕机提升，履带车上还固定有旋耕电机，旋耕电机通过连轴器与旋耕机上的动力输出轴连接；控制单元包括控制模块、发射机及地面控制站，无刷电机、提升拉杆电机、旋耕电机均与控制模块连接，控制模块上连接有接收机，控制模块通过接收机以无线方式与发射机及地面控制站通信连接。