本实用新型涉及农业器械技术领域，尤其为一种农业机器人的传动转向机构，包括主体、前支撑杆、后支撑杆和液压缓冲器，所述主体的底端面设有呈左右设置的前支撑杆和后支撑杆，所述前支撑杆的底端转动连接有辅助轮，所述后支撑杆的底端转动连接有驱动轮，所述后支撑杆的顶端安装有转向结构，本实用新型中，采用可控电机作为转向器，以及采用轮毂电机作为驱动轮，可以省去繁琐的转动机构，通过转向杆直接作用使驱动轮转向，达到精简有效的目的，提高了机器人运行的可靠性。