本实用新型提供一种汽车转向机构的拉杆组件，涉及汽车转向技术领域，包括底盘和转向横杆，底盘位于转向横杆底部，底盘底部两侧均设有一对减震弹簧，减震弹簧底端均设有连动杆，连动杆靠近减震弹簧的一端设有腰型槽，腰型槽内设有调节装置，调节装置与两侧的连动杆固定连接，靠近所述底盘侧面的连动杆端部固定设有十字连接轴，十字连接轴表面设有连接座，连接座侧面设有车轮，十字连接轴端部嵌入固定于车轮中心位置，采用连动杆腰型件和减震弹簧相配合，使连动杆可通过腰型件调整角度，从而适应汽车转向时车轮的角度变化，防止车轮出现磨损时转向拉杆微机室进行角度调整从而使汽车产生两侧车轮转向不稳定的现象，有效提高汽车转向的安全性。