本实用新型涉及粪便清理装置技术领域，具体为一种用于牧禽养殖的粪便清理装置，包括装置主体、万向轮和转轮，所述装置主体右侧的靠近中心位置处设置有转轮，所述装置主体的底端设置有适应机构，所述适应机构包括防护垫、底板、固定杆、活动杆、第一弹簧、铰接杆、滑块、滑轨、滑槽、第二弹簧和缓冲垫，所述装置主体的底端设置有防护垫，且防护垫的底端设置有底板，所述底板的底端设置有万向轮，且万向轮的顶端固定连接有活动杆，所述活动杆的内部套设有固定杆。本实用新型解决了现有的粪便清理装置大都没有对养殖厂不平的地面的适应机构的问题和现有的粪便清理装置大都大都没有对与地面粘连的粪便的铲除机构的问题。