本实用新型涉及一种柔性侧围空中台车高效输送装置，包括两条相互平行的轨道，两条轨道的上侧滑动连接有移动平台，移动平台的两侧均设置有侧挡板，侧挡板的内侧设置有若干吸盘，移动平台的中部固定有气缸固定板，气缸固定板的两侧分别安装有两个气缸，每个气缸的活动轴端均固定有缓冲垫安装板，缓冲垫安装板上安装有缓冲垫，缓冲垫与侧挡板相互平行，电机固定板上安装有电机，电机的活动轴穿过移动平台的另一面，电机的活动轴端安装有第一齿轮，两条轨道的内侧均安装有齿条，第一齿轮与两条齿条之间均安装有第二齿轮，第二齿轮分别与第一齿轮和齿条啮合。该装置运行速度快，不易产生碰撞和滑动擦伤，可适应不同车型侧围工件的通用化输送。