一种AGV小车底盘
授权
摘要
本实用新型公开了一种AGV小车底盘，包括底盘车架，主动轮行走机构沿对角线分布在底盘车架的内部两侧，万向从动轮沿另一对角线分布在底盘车架的内部两侧；激光避障传感器分别安装在底盘车架的前后两端；控制器设置在底盘车架的中部，控制器与蓄电池、舵轮、转向组件和激光避障传感器电连接；本实用新型舵轮与从动轮沿斜对角布置便于实现对底盘车架的驱动，以保证底盘车架的转向和移动稳定；舵轮的设置使小车沿任意方向运动，在底盘车架的前后两端均安装了激光避障传感器，在双向运动和倒退时均能有效探测前方障碍，有效保护了车身和周边设备，安全系数高。
基本信息
专利标题 ：
一种AGV小车底盘
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202022386335.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-10-23
授权号 ：
CN213676958U
授权日 ：
2021-07-13
发明人 ：
袁俊沙军强李强常彦虎谷杰闵亮邵宁刘志诚韩松山李沛毅张兵罗凌
申请人 ：
中铁宝桥（扬州）有限公司;江苏中矿大正表面工程技术有限公司
申请人地址 ：
江苏省扬州市广陵区李典镇
代理机构 ：
北京慕达星云知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
王姝尹
优先权 ：
CN202022386335.5
主分类号 ：
B62D63/04
IPC分类号 ：
B62D63/04 B62D5/04 B60K7/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车；挂车
B62D63/00
其他类目不包含的机动车或挂车
B62D63/02
机动车
B62D63/04
组成件或附件
法律状态
2021-07-13 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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